Sortierroboter

Eine Projektarbeit von Emely Mayer-Walcher & Torben Doese, TGI-J1, Schuljahr 2018-19.

 

Auftrag

Unser Projektziel ist der Aufbau und die Programmierung eines Sortierroboters mithilfe eines 8051 μControllers und des Entwicklungsboards UNI-DS6 von MikroElektronika. Der Sortierroboter soll anfangs in der Lage sein Gegenstände zu erkennen und in einen Auffangbehälter zu befördern.
Erweitert wird der Aufbau dann mit einem Arduino, an welchem ein Farbsensor angeschlossen wird, welcher in der Lage ist Rot, Blau und Grün zu unterscheiden. So kann der fertige Sortierroboter diese 3 verschiedenen Farben trennen.

Arduino

Beschaltung Arduino

Der Arduino wertet die Daten des Farbsensors aus und sendet über die 3 Leitungen zum 8051 µController weiter, ob es sich um einen roten, grünen oder blauen Gegenstand handelt.

8051

Beschaltung 8051

An dem 8051 µController sind die 2 Servos und der Näherungssensor angeschlossen sowie die 3 Verbindungsleitungen zum Arduino.

 

  

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